深蓝学院-移动机器人运动规划新版

资源目录

│  开发环境准备文档ubuntu+ROS (1).pdf
│  直播答疑_ev.mp4
│  移动机器人的运动规划.pdf
│  运动规划第十一期经验建议分享_助教Travis.pdf
│  运动规划第十一期经验建议分享_助教Werner7777  .pdf
│
├─第一章
│  │  1-1 课程介绍_ev.mp4
│  │  1-2 运动规划方法分类_ev.mp4
│  │  1-3 常用地图结构_ev.mp4
│  │  1-4 occpancy grid map_ev.mp4
│  │  1-5 esdf_ev.mp4
│  │  1-6 实践演示_ev.mp4
│  │
│  └─文件
│          hw_1 (1).zip
│          L1 sec4 map.pdf
│          第一章作业思路-助教Travis.pdf
│          第一章作业补充文档.pdf
│          运动规划第一章课件.pdf
│          运动规划课程环境从零搭建过程.pdf
│
├─第七章
│      7-1 rule-based and search-based suboptimal solvers_ev.mp4
│      7-2 CBS and Enhanced CBS_ev.mp4
│      7-3 Velocity Obstacle_ev.mp4
│      7-4 Flocking model_ev.mp4
│      7-5 Trajectory Planning for Swarms_ev.mp4
│      7-6 Formation_ev.mp4
│      L7 集群机器人运动规划.pdf
│      L7_Paper.zip
│
├─第三章
│  │  3-1 feasible path  planning method_ev.mp4
│  │  3-2optimal path planning methods_ev.mp4
│  │  3-3 Accelerate Convergence_ev.mp4
│  │
│  └─文件
│          hw_3_updated (2).rar
│          L3 sampling based path finding.pdf
│          第三章作业思路讲解-助教Travis(1).pdf
│
├─第九章
│      Project.rar
│      大作业分享-葛垚.zip
│      大作业思路-助教Werner7777.pdf
│      实践项目讲解_ev.mp4
│      直播答疑_ev.mp4
│
├─第二章
│  │  2-1 图搜索基础_ev.mp4
│  │  2-2 dijsktra asatr_ev.mp4
│  │  2-3 jps_ev.mp4
│  │  2-4 作业演示_ev.mp4
│  │
│  └─文件
│          hw_2.zip
│          motionplanningL2.pdf
│          第二章优秀作业分享.pdf
│          运动规划第二章作业思路-助教Werner7777 (1).pdf
│          运动规划第二章作业思路-助教Werner7777.pdf
│
├─第五章
│  │  5-1 preliminaries of motion planning_ev.mp4
│  │  5-10 constrained case：spatial-temporal deformation_ev.mp4
│  │  5-11 homework_ev.mp4
│  │  5-2 preliminaries of trajectory planning_ev.mp4
│  │  5-3 multicopter dynamics and differential flatness_ev.mp4
│  │  5-4 flatness transformation_ev.mp4
│  │  5-5 problem formulation of trajectory optimization_ev.mp4
│  │  5-6 unconstrained case：BVP_ev.mp4
│  │  5-7unconstrained case：BIVP_ev.mp4
│  │  5-8 constrained case：convex simplification_ev.mp4
│  │  5-9 issues of convex simplification_ev.mp4
│  │
│  └─文件
│          L5-Optimization-Based Trajectory Planning .pdf
│          lec_5_homework.zip
│          第五章优秀作业分享-Kingstrong.pdf
│          运动规划第五章作业思路-助教Werner7777.pdf
│
├─第八章
│      8-1-Fast planer 前端模块_ev.mp4
│      8-2-Fast planner 后端模块_ev.mp4
│      8-3-Fast planner后端：B样条引入_ev.mp4
│      8-4-轨迹优化与时间重分配_ev.mp4
│      8-5-轨迹优化与时间重分配_ev.mp4
│      8-6 E

网盘实图

温馨提示：本文最后更新于2024-12-01 22:12:32，某些文章具有时效性，若有错误或已失效，请在下方评论留言或联系站长。

——本文章内容已结束——