自动驾驶之心-国内首个BEV感知全栈系列学习教程

资源目录

├── 第4章基于环视Camera的BEV感知算法
│   ├── 25.视频4.11纯视觉感知算法：BEVFormer实战_recv_ev.mp4
│   ├── 23.视频4.9BEVDepth_recv_ev.mp4
│   ├── 24.视频4.10BEVDistill_recv_ev.mp4
│   ├── 20.视频4.6BEVDet_recv_ev.mp4
│   ├── 22.视频4.8PETR_recv_ev.mp4
│   ├── 21.视频4.7BEVDet4D_recv_ev.mp4
│   ├── 17.视频4.14.3环视BEV感知算法介绍_recv_ev.mp4
│   ├── 19.视频4.5BEVFormer_recv_ev.mp4
│   ├── 18.视频4.4DETR3D_recv_ev.mp4
├── 第5章BEV感知算法实战
│   ├── 大作业说明及答案
│   │   ├── 5.0大作业简介及要求_recv_ev.mp4
│   │   ├── 大作业.zip
│   ├── 31.5.2大作业：模块化的BEV算法设计_recv_ev.mp4
├── 第3章LiDAR和Camera融合的BEV感知算法
│   ├── 13.视频3.4BEVSAN_recv_ev.mp4
│   ├── 14.视频3.5BEVFusion_recv_ev.mp4
│   ├── 15.视频3.6LV融合算法：BEVFusion实战_recv_ev.mp4
│   ├── 12.视频3.13.3融合BEV感知算法介绍_recv_ev.mp4
├── 第1章BEV感知算法介绍
│   ├── 6.视频1.7课程框架介绍与配置_recv_ev.mp4
│   ├── 5.视频1.6BEV感知算法的应用介绍_recv_ev.mp4
│   ├── 1.视频1.2BEV感知算法数据形式_recv_ev.mp4
│   ├── 4.视频1.5BEV感知算法的优劣_recv_ev.mp4
│   ├── 2.视频1.3BEV开源数据集介绍_recv_ev.mp4
│   ├── 3.视频1.4BEV感知方法分类_recv_ev.mp4
│   ├── 0.视频1.1BEV感知算法的概念_recv_ev.mp4
├── 第2章BEV感知算法基础模块讲解
│   ├── 8.【视频】2.1-从2D到3D转换模块_【】_recv_ev.mp4
│   ├── 9.【视频】2.2-从3D到2D转换模块_【】_recv_ev.mp4
│   ├── 10.【视频】2.3-BEV感知中的Transformer_【】_recv_ev.mp4
├── BEVFusion代码注释版
│   ├── BEVFusion-注释版.zip
├── BEVFormer注释版
│   ├── BEVFormer-注释版.zip
├── 18.3.7BEVFusion注释版代码.docx
├── 18.3.7 BEVFusion注释版代码.docx
├── 目录.jpg

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